Intelligent Home Robotics Challenge 2014ルール

  • タスクの概要

    ロボカップ@ホームリーグのタスクのうち、Follow MeタスクおよびRestaurantタスクを行います。初めての方は以下のビデオをご覧ください。

     

    スケジュール

    2014年12月6日(土)
    9:00-12:00 準備
    13:00-15:00 Follow Me
    15:00-17:00 Restaurant
    17:00-18:00 撤収作業

     

    環境

    • 秋葉原ダイビル 2F Studio ASIMOで行います。ただし、家具についてはテーブルや椅子など会場の什器を用います。
    • 秋葉原ダイビル 12F C会議室をパドックとして利用可能です。
    • 日光が入る可能性があります。

     

    ルール

    RoboCup@Home 2014のルールに準じます。ルールブックはRoboCup@Homeの公式ページからダウンロードできます。

    以下の2つのタスクを行います。

    1. Follow Me
      • 環境の都合から、Elevatorへの出入りは使用しません。Elevatorの出入りに関連するインタラクションは必要ありません。つまり、1番目のチェックポイント(ITP)から2番目のチェックポイントまでは追従のみです。
      • 以上の点を除き、RoboCup@Home 2014のルールに準じます。
    2. Restaurant(Navigation and Manipulation Phaseのみ)
      • Guide Phaseはありません。Guide Phaseが終わった状態からスタートします。
      • 棚の場所を含む地図構築は、事前の共通準備時間に行えるものとします。
      • 物体はコンビニなどで容易に手に入るスナックとドリンクをそれぞれ5個使用します。使用する物体はこちらをご参照ください。
      • 以上の点を除き、RoboCup@Home 2014のルールに準じます。

     

    表彰

    以下の3種類の表彰があります。表彰対象は上位N位です。ここに、N<=(全出場チーム数)/2であるものとします。

    1. Follow Me
    2. Restaurant
    3. Follow MeとRestaurantの総合

    搬入

    以下の宛先に荷物を送ることが可能です。

    東京都千代田区外神田1-18-13 秋葉原ダイビル12階

    産業技術大学院大学 秋葉原サテライトキャンパス

    ●注意:受け取り専門のスタッフが常駐しているわけではありません。ご自身で受け取ってください。12/6AMの期日時間指定が必須です。