プログラム

    • 11:00-11:25
      1) RoboCup サッカーにおける枝刈りを用いた行動制御 [PDF]
      田中 翔,中島 智晴,秋山 英久

     

    • 11:30-11:55
      2) RoboCup Logistics Leagueにおける一方通行経路設定に対する格子状経路の追加に関する一考察  [PDF]
      辻 和輝,津田 諒太,木綱 智,内海 孝亮,植村 渉

     

    • 12:00-13:00 昼食休憩

     

    • 13:00-13:25
      3) 可視光通信を用いたロボット制御のための信号強度取得に関する一考察 [PDF]
      清水 謙汰,端山 稜人,福森 康洋,植村 渉

     

    • 13:30-13:55
      4) 可視光通信の利得制御方法に関する一考察 [PDF]
      端山 稜人,植村 渉

     

    • 14:00-14:25
      5) ROS を使って移動ロボットを実現するためのマイコン用通信ライブラリの実装と移動ロボットの実現例 [PDF]
      光永 法明,杉本 梓

     

    • 14:30-14:55
      6)没入型VRを活用した人間ロボット協調タスクの競技設計 [PDF]
      稲邑哲也,水地良明

     

    • 14:55-15:15 休憩

     

    • 15:15-15:40
      7)Motion Capture with Inertial Sensor for Intuitive Robot Control [PDF]
      *Lei Jing,Yamazaki Makoto

     

    • 15:45-16:10
      8)食品単語のベクトル空間の構築と評価 [PDF]
      矢野達也,林豊洋,大橋健

     

    • 16:10-16:20 休憩

     

    • 16:20-16:50
      「生活支援ロボットHSR(human support robot)のユーザ会について」
      トヨタ自動車株式会社
      パートナーロボット部  部付 生活支援プロジェクト
      山本貴史

     

    • 16:50-17:50
      招待講演「GPUコンピューティング最新情報」
      エヌビディア合同会社 マーケティング本部
      エンタープライズマーケティングマネージャー
      佐々木 邦暢様