Intelligent Home Robotics Challenge 2015ルール

  • タスクの概要

    ロボカップ@ホームリーグのタスクのうち、Speech Recognition and Audio Detection Testと
    Manipulation and Object Recognitionを行います。

     

    スケジュール

    2015年11月28日(土)
    9:00-12:00  iHRロボティックスチャレンジコンテスト(エントリ・ロボット調整等)
    13:00-16:00 iHRロボティックスチャレンジコンテスト(競技)
    16:00-16:30 表彰式

     

    環境

    以下の環境で行います.会場の大きさおよび高さおよび照明環境については以下の写真を参考にしてください.

    2015env2 2015env1

     

    ルール

    RoboCup@Home 2015のルールに準じます。ルールブックはRoboCup@Homeの公式ページからダウンロードできます。

     

     

    表彰

    以下の3種類の表彰があります。表彰対象は上位N位です。ここに、N<=(全出場チーム数)/2であるものとします。

    1. Speech Recognition and Audio Detection Test
    2. Manipulation and Object Recognition
    3. 総合

     

     

    搬入

    • 前日のロボット搬入について
      送り先:
      〒573-0196 大阪府枚方市北山1-79-1
      情報科学部 1号館 第1会議室

      受け取り先:
      情報科学部事務室宛
      連絡先:072-866-5301

      金曜の9:00-17:00の時間帯で必ずお願いいたします.

    • 車でのロボット搬入について
      到着されましたら,1号館ロビーの守衛のところにお越しいただき,駐車カードをもらってください.