第5回インテリジェントホームロボティクス研究会

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第5回インテリジェントホームロボティクス研究会 開催のご案内

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主催: 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス(iHR)研究専門委員会

委員長: 岡田浩之(玉川大学)
副委員長: 佐野睦夫(大阪工業大学)
幹事: 長井隆行(電気通信大学),杉浦孔明(NICT),中村友昭(電気通信大学)

—– 記 —–

  • 日程:2016年12月10日(土)~11日(日)
  •  会場:
  • プログラム
    12月10日(土)第3回RoboCup@Home Education講習会

    • ~【初級編】ROSの入門,FollowMe~09:30~10:00 受付
      10:00~10:10 ご挨拶+講習会の全体紹介
      10:10~11:30 Ubuntu,ROS,TurtleBot セットアップ
      11:30~12:00 FollowMe デモ
    • <お昼休憩>
    • ~【招待講演】~
      13:00~13:40 RoboCup@Homeシミュレーション―SIGVerse(NII・水地良明)
      13:40~14:20 MATLAB&SimulinkでROS(MathWorks・村上晋太郎 )
      14:20~15:00 教育向け新ロボットアーム(ROBOTIS・柴田善広)
      15:00~15:40 ロボット用GPUの紹介(NVIDIA・市浦茂)
    • ~【中級編】経験チームの研究・開発発表(デモ)~
      15:40~16:10 TanichuClusterチームの研究開発紹介(立命館大学・萩原良信)
      16:10~16:40 demura.net×D.K.T.チームの研究開発紹介
      (金沢工業大学・出村公成、永島一輝、D.K.T. ・出村賢聖)
      16:40~18:00 展示とデモ|@Home Education委員会会議(個別)
      18:00~     懇親会

      12月11日(日)iHRチャレンジ

    • 9:00-10:00 準備
    • 10:00-12:00 Speech Recognition Test
    • 13:00-15:00 Object Recognition & Manipulation Test
    • 15:00-15:30 今後のロボカップについて
    • 15:30-15:40 表彰式