第9回インテリジェントホームロボティクス研究会

第9回インテリジェントホームロボティクス研究会を,人工知能学会AI-Challenge研究会との連催で,下記の予定で開催します.

主催:日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究会
共催:大阪工業大学

日時:2019年3月24日(日)10:00-17:00
場所:大阪工業大学 梅田キャンパス 202セミナー室

※発表募集テーマ
ホームロボット,生活支援ロボット,サービスロボット(介護・福祉・育児等),知能ロボティクス,クラウドロボティクス,ヒューマンロボットインタラクション,ロボット対話,環境理解,人追跡,SLAM,モバイルマニピュレーション,ジェスチャ認識,スマートホーム,その他ホームロボティクス関連技術,ロボカップでの各組織の取組

※人工知能学会AIチャンレジ研究会と連続開催

途中経過のご報告や調査報告でも結構ですので,奮ってエントリーいただければ幸いです.

◆プログラム
10:00-12:00 人工知能学会AI-Challenge研究会の研究発表

12:00-13:20 休憩

13:20-15:20 ワールドロボットサミット(WRS) パートナーロボットチャレンジ2018 特別講演セッション

  • 13:20-13:40
    「Physics Projection in Partner Robot Challenge」 岩橋直人,河田尚孝(岡山県立大学)
  • 13:40-14:00
    「生活支援ロボット研究とパートナーロボットチャンレジ」三浦純(豊橋技術科学大学)
  • 14:00-14:20
    「WRSにおけるSOBITSの技術紹介」大石康太(創価大学 )
  • 14:20-14:40
    ユーザとの言語コミュニケーションに基づく環境に適応的な生活支援ロボット」田渕義基,萩原良信(立命館大学 )
  • 14:40-15:00
    「生活支援ロボットにおける大規模データ収集に向けて」杉浦孔明(情報通信研究機構)
  • 15:00-15:20
    「ホームサービスロボットにおける物体把持のための把持点推定」小野智寛(九州工業大学)[PDF]

15:20-15:30 休憩

15:30-16:30 一般セッション

  • 15:30-15:50
    「音声対話と表情認識に基づくスマイルナビゲーション」田中大夢,和田真彦,佐野睦夫(大阪工業大学),大井翔(立命館大学)
  • 15:50-16:10
    深層学習に基づく画像理解による体験写真への共感コメント生成」有山貴瑛,佐野睦夫(大阪工業大学)

懇親会

 

◆講演申し込み締め切り:2月10日
発表者(所属組織),タイトルを以下までお送りください.
提出先: ihr_organizer@googlegroups.com
メールタイトルを,「第9回iHR研究会の講演申し込み」として下さい.

◆原稿締め切り:3月10日
原稿を添付し、以下までお送り下さい.
提出先: ihr_organizer@googlegroups.com
メールタイトルを「第9回iHR研究会の原稿提出」として下さい.

◆原稿執筆要綱
http://intelligenthomerobotics.org/?page_id=83

◆問い合わせ先:インテリジェントホームロボティクス研究会
ihr_organizer@googlegroups.com

佐野睦夫
インテリジェントホームロボティクス研究会委員長