第９回インテリジェントホームロボティクス研究会を，人工知能学会AI-Challenge研究会との連催で，下記の予定で開催します．

日時：２０１９年３月２４日（日）１０：００－１７：００
場所：大阪工業大学　梅田キャンパス　２０２セミナー室

※発表募集テーマ
ホームロボット，生活支援ロボット，サービスロボット（介護・福祉・育児等），知能ロボティクス，クラウドロボティクス，ヒューマンロボットインタラクション，ロボット対話，環境理解，人追跡，SLAM，モバイルマニピュレーション，ジェスチャ認識，スマートホーム，その他ホームロボティクス関連技術，ロボカップでの各組織の取組

※人工知能学会AIチャンレジ研究会と連続開催

途中経過のご報告や調査報告でも結構ですので，奮ってエントリーいただければ幸いです．

◆プログラム
１０：００－１２：００　人工知能学会AI-Challenge研究会の研究発表

１２：００－１３：２０　休憩

１３：２０－１５：２０　ワールドロボットサミット(WRS) パートナーロボットチャレンジ2018 特別講演セッション

• １３：２０－１３：４０
  「Physics Projection in Partner Robot Challenge」　岩橋直人，河田尚孝（岡山県立大学）
• １３：４０－１４：００
  「生活支援ロボット研究とパートナーロボットチャンレジ」三浦純（豊橋技術科学大学）
• １４：００－１４：２０
  「WRSにおけるSOBITSの技術紹介」大石康太（創価大学 ）
• １４：２０－１４：４０
  「ユーザとの言語コミュニケーションに基づく環境に適応的な生活支援ロボット」田渕義基，萩原良信（立命館大学 ）
• １４：４０－１５：００
  「生活支援ロボットにおける大規模データ収集に向けて」杉浦孔明（情報通信研究機構）
• １５：００－１５：２０
  「ホームサービスロボットにおける物体把持のための把持点推定」小野智寛（九州工業大学）[PDF]

１５：２０－１５：３０　休憩

１５：３０－１６：３０　一般セッション

• １５：３０－１５：５０
  「音声対話と表情認識に基づくスマイルナビゲーション」田中大夢，和田真彦，佐野睦夫（大阪工業大学），大井翔（立命館大学）
• １５：５０－１６：１０
  「深層学習に基づく画像理解による体験写真への共感コメント生成」有山貴瑛，佐野睦夫（大阪工業大学）

懇親会

◆講演申し込み締め切り：２月１０日
発表者（所属組織），タイトルを以下までお送りください．
提出先: ihr_organizer@googlegroups.com
メールタイトルを，「第9回iHR研究会の講演申し込み」として下さい．

◆原稿締め切り：３月１０日
原稿を添付し、以下までお送り下さい．
提出先: ihr_organizer@googlegroups.com
メールタイトルを「第9回iHR研究会の原稿提出」として下さい．

◆原稿執筆要綱
http://intelligenthomerobotics.org/?page_id=83

◆問い合わせ先：インテリジェントホームロボティクス研究会
ihr_organizer@googlegroups.com

佐野睦夫
インテリジェントホームロボティクス研究会委員長